Berechnung raumzeitlicher Schnittpunkte unter beschleunigter Dynamik

Berechnung von Geschwindigkeitsvektoren und dynamischen Randhüllkurven alle 100 Millisekunden, um festzustellen, ob sich die Trajektorien von Fahrzeug und Fußgänger innerhalb eines 2,5-Sekunden-Horizonts kreuzen werden.

Vorhersage nichtlinearer Ausweichtrajektorien

Prädiktive Modelle berücksichtigen menschliche Reaktionsmuster wie Erstarren oder Zurückweichen bei Schreck und stellen sicher, dass sich die Bremsprofile dynamisch anpassen.

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