Cálculo de Intersecciones Espaciotemporales bajo Dinámicas de Aceleración

Cálculo de vectores de velocidad y envolventes dinámicas de contorno cada 100 milisegundos para identificar si las trayectorias del vehículo y el peatón se cruzarán dentro de un horizonte de 2,5 segundos.

Predicción de Trayectoria de Evasión No Lineal

Los modelos predictivos consideran tendencias de reacción humana, como quedarse paralizado o retroceder al asustarse, garantizando que los perfiles de frenado se adapten dinámicamente.

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