Analyse biomécanique du mouvement des piétons pour la sécurité des véhicules autonomes

Comment les angles articulaires, les forces de réaction pied-sol et la dynamique de l'accéléromètre du smartphone permettent d'anticiper les incidents soudains de traversée de rue.

Suivi du déplacement avant du centre de masse

Le centre de masse humain se déplace vers l'avant 300 ms avant que le pied avant ne se lève, fournissant un indicateur physique précoce d'une accélération soudaine vers l'avant.

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