Calcul des intersections spatio-temporelles sous des dynamiques accélérées

Calcul des vecteurs de vitesse et des enveloppes dynamiques de contour toutes les 100 millisecondes afin de déterminer si les trajectoires du véhicule et du piéton vont se croiser dans un horizon de 2,5 secondes.

Prédiction de trajectoire d'évitement non linéaire

Les modèles prédictifs tiennent compte des tendances de réaction humaine, comme se figer ou reculer sous l'effet de la surprise, garantissant une adaptation dynamique des profils de freinage.

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