Calcolo delle Intersezioni Spaziotemporali in Condizioni di Accelerazione

Calcolo dei vettori di velocità e degli inviluppi dinamici di contorno ogni 100 millisecondi per stabilire se le traiettorie del veicolo e del pedone si intersecheranno entro un orizzonte di 2,5 secondi.

Previsione della Traiettoria di Evasione Non Lineare

I modelli predittivi tengono conto delle tendenze di reazione umana, come bloccarsi o indietreggiare quando spaventati, garantendo che i profili di frenata si adattino dinamicamente.

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