加速運動下における時空間交差点の演算手法
100ミリ秒ごとに速度ベクトルと動的境界エンベロープを演算し、車両と歩行者の軌道が2.5秒先までに交差するかどうかを判定します。
非線形回避軌道予測
予測モデルは、驚いたときに立ちすくんだり後ずさりしたりするといった人間の反応傾向を考慮し、ブレーキプロファイルを動的に適応させます。
- 衝突予測は最大3.0秒先まで見通し可能。
- 密集した都市部の人混みでも誤報抑制率99.4%以上を達成。
- 車両ゾーン安全ECU上でリアルタイムベクトル演算を直接実行。
- 好天や目視による見通しへの依存が一切不要。
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