차량-보행자(V2P) 직접 안전 통신 시스템

Vehicle2Pedestrian은 주행 중인 차량과 보행자 개인 스마트폰 사이에 고신뢰 직접 무선 링크를 구축합니다. PC5 사이드링크를 통해 100밀리초마다 상호 충돌 원뿔(collision cone)을 연산하여, 비극이 발생하기 전에 비상 자동 제동을 작동시키고 스마트폰에 강한 진동을 발생시킵니다.

V2P Safety Arbitrator Zonal Architecture

Central Controller: V2P Safety Arbitrator — PC5 / Direct Radio Core

Zonal Control Units & TSN Ring

Mutual Collision-Cone Calculator
Smartphone D2D Sidelink Transceiver
Pedestrian Acoustic / Haptic Alert Trigger
Zonal Brake-by-Wire Autonomous Interlock
Low-Power GNSS Differential Correction Pipe

치명적인 사각지대에서 운전자와 보행자에게 동등한 경고 제공

자율 긴급 제동(AEB) 시스템은 차량이 보행자를 시각적으로 인식할 수 있을 때만 작동합니다. 밀집한 도심 골목이나 야간 시골길에서는 헤드라이트가 피해자를 비출 때쯤이면 운동역학적으로 이미 정지가 불가능합니다. Vehicle2Pedestrian은 양쪽 모두에 경고를 제공합니다. 차량이 제동을 시작함과 동시에 보행자의 스마트폰에서 긴급 경고음이 울려, 양측이 동시에 회피 행동을 취하도록 유도합니다.

Core Engineering Areas

Mutual Collision-Cone Kinematics — 100밀리초마다 속도 벡터와 동적 경계 포락선을 연산하여, 차량과 보행자의 궤적이 2.5초 이내에 교차할지 여부를 판별합니다.
Smartphone Audio-Haptic Alerting — '방해 금지' 모드가 설정되어 있더라도 보행자의 스마트폰에서 즉각적인 햅틱 진동 패턴, 카메라 스트로브 LED 점멸, 고주파 음향 경고음을 강제로 발동시킵니다.
Low-Power D2D Beaconing — 만보계 하드웨어 인터럽트와 저전력 GPS 지오펜스를 활용하여, 사용자가 도로 인근 실외에서 이동 중일 때만 스마트폰이 안전 비콘을 송출하도록 합니다.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors