Cálculo de Interseção Espaçotemporal sob Dinâmicas de Aceleração
Cálculo de vetores de velocidade e envoltórias dinâmicas de contorno a cada 100 ms para identificar se as trajetórias do veículo e do pedestre vão se cruzar em um horizonte de 2,5 segundos.
Previsão de Trajetória de Fuga Não Linear
Os modelos preditivos consideram tendências de reação humana, como travar ou recuar ao se assustar, garantindo que os perfis de frenagem se adaptem dinamicamente.
- Horizonte de previsão de colisão de até 3,0 segundos de antecedência.
- Taxa de supressão de falsos alarmes superior a 99,4% em multidões urbanas densas.
- Cálculo vetorial em tempo real executado diretamente nas ECUs zonais de segurança do veículo.
- Nenhuma dependência de clima limpo ou visibilidade visual em linha de visada.
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