高动态加减速复杂博弈下的车人时空轨迹相交碰撞锥精准解算

以 100 毫秒高刷新率持续解算车辆与行人的速度矢量与动态安全轮廓，一旦判定两者未来轨迹将在 2.5 秒内发生交织碰撞，系统即刻判定进入一级危险状态。

行人突发折返与急停非线性动力学机动补偿

算法深度融合行人在突遇机动车逼近时的惊恐生理本能（如原地吓呆或慌乱后退），动态拓展制动储备裕量，防止因行人急停反而造成误判追撞。

碰撞预测前瞻时间最长可达 3.0 秒。
在密集城市人群场景下误报抑制率超过 99.4%。
矢量数学运算直接在车辆区域安全 ECU 上实时完成。
完全不依赖晴朗天气或视距可见条件。

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